(1)拱架式貼片機。拱架式（又稱動臂式）機器是傳統(tǒng)的貼片機，具有較好的靈活性和精度，適用于大部分元件，高精度機器一般都是這種類型，但其速度無法與復(fù)合式、轉(zhuǎn)塔式和大型平行系統(tǒng)相比。不過元件排列越來越集中在有源部件上，比如有引線的QFP（Quad flat package，四邊扁平封裝器件）和BGA（Ball grid array，球柵陣列器件），安裝精度對高產(chǎn)量有至關(guān)重要的作用。復(fù)合式、轉(zhuǎn)塔式和大型平行系統(tǒng)一般不適用于這種類型的元件安裝。

（2）復(fù)合式貼片機。復(fù)合式機器是從拱架式機器發(fā)展而來，它集合了轉(zhuǎn)塔式和拱架式的特點，在動臂上安裝有轉(zhuǎn)盤，像Siemens 的Siplace80S25貼片機，有兩個帶有12個吸嘴的旋轉(zhuǎn)頭。Universal公司也推出了帶有30個吸嘴的旋轉(zhuǎn)頭，稱之為“閃電頭”，兩個這樣的旋轉(zhuǎn)頭安裝在Genesis貼片平臺上，可實現(xiàn)每小時60,000片貼片速度。從嚴格意義上來說，復(fù)合式機器仍屬于動臂式結(jié)構(gòu)。由于復(fù)合式機器可通過增加動臂數(shù)量來提高速度，具有較大靈活性，因此它的發(fā)展前景被看好，例如Siemens推出的HS60機器就安裝有4個旋轉(zhuǎn)頭，貼裝速度高達每小時60,000片。

（3）轉(zhuǎn)塔式貼片機。轉(zhuǎn)塔的概念是使用一組移動的送料器，轉(zhuǎn)塔從這里吸取元件，然后把元件貼放在位于移動的工作臺上的電路板上面。轉(zhuǎn)塔式機器由于拾取元件和貼片動作同時進行，使得貼片速度大幅度提高。這種結(jié)構(gòu)的高速貼片機在我國的應(yīng)用也很普遍，不但速度快，而且歷經(jīng)十余年的發(fā)展技術(shù)已非常成熟，如Fuji公司的CP842E機器貼裝速度可達到0.068秒/片。但是這種機器由于機械結(jié)構(gòu)所限，其貼裝速度已達到一個極限值，不可能再大幅度提高。該機型的不足之處是只能處理帶狀料。

（4）大型平行系統(tǒng)。大規(guī)模平行系統(tǒng)（又稱模組機）使用一系列小的單獨的貼裝單元（也稱為模組）。每個單元有自己的絲桿位置系統(tǒng)，安裝有相機和貼裝頭。每個貼裝頭可吸取有限的帶式送料器，貼裝PCB的一部分，PCB以固定的間隔時間在機器內(nèi)步步推進。單獨地各個單元機器運行速度較慢?？墒?，它們連續(xù)的或平行的運行會有很高的產(chǎn)量。如Assembleon公司的AX-5機器多有20個貼裝頭，實現(xiàn)了每小時15萬片的貼裝速度，堪稱業(yè)界，但就每個貼裝頭而言，貼裝速度在每小時7500片左右，仍有大幅度提高的可能。這種機型也主要適用于規(guī)?；a(chǎn)，例如手機。生產(chǎn)大規(guī)模平行系統(tǒng)式機器的廠商主要有Assembleon，F(xiàn)uji公司也推出了采用類似結(jié)構(gòu)的NXT型超高速貼片機，通過搭載可以更換的貼裝工作頭，同一臺機器既可以是高速機也可以是泛用機，幾乎可以進行所有貼裝元器件的貼裝，從而使設(shè)備的初期投資及增加設(shè)備投資降低到低程度。