貼片機結(jié)構(gòu)與特性

1.機架

機架是機器的基礎(chǔ)，所有的傳動、定位、傳送機構(gòu)均牢固地固定在它上面，各種送料器也安置在上面，因此機架應(yīng)有足夠的機械強度和剛性。目前貼片機有各種形式的機架，大致可分為兩類：整體鑄造式和鋼板燒焊式。

2.傳送機構(gòu)與支撐臺

傳送機構(gòu)的作用是將需要貼片的PCB送到預(yù)定位置，貼片完成后再將其送至下道工序。傳送機構(gòu)是安放在軌道上的超薄型皮帶傳送系統(tǒng)。通常皮帶安置在軌道邊緣，皮帶分為A、B、C3段，并在B區(qū)傳送部位設(shè)有PCB夾緊機構(gòu)，在A、C區(qū)裝有紅外傳感器，更先進的機器還帶有條形碼閱讀器，它能識別PCB的進入和送出，記錄PCB的數(shù)量。

3.XY與Z/θ伺服定位系統(tǒng)

功能XY定位系統(tǒng)是貼片機的關(guān)鍵機構(gòu)，也是評估貼片機精度的主要指標(biāo)，它包括XY傳動機構(gòu)和XY伺服系統(tǒng)。它的常見工作方式有兩種：一種是支撐貼片頭，即貼片頭安裝在X導(dǎo)軌上，X導(dǎo)軌沿Y方向運動從而實現(xiàn)在X、Y方向貼片的全過程，這類結(jié)構(gòu)在通用型貼片機（泛用機）中多見；另一種是支撐PCB承載平臺并實現(xiàn)PCB在X、Y方向移動，這類結(jié)構(gòu)常見于塔式旋轉(zhuǎn)頭類的貼片機（轉(zhuǎn)塔式）中，這類高速機中，其貼片頭僅做旋轉(zhuǎn)運動，而依靠送料器的水平移動和PCB承載平面的運動完成貼片過程。上述XY定位系統(tǒng)屬于動式導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)。

4.光學(xué)識別系統(tǒng)

貼片頭吸取組件后，CCD攝像機對元器件成像，并轉(zhuǎn)化成數(shù)字圖像信號，經(jīng)計算機分析出元器件的幾何尺寸和幾何中心，并與控制程序中的數(shù)據(jù)進行比較，計算出吸嘴中心與元器件中心在ΔX，ΔY和Δθ的誤差，并及時反饋至控制系統(tǒng)進行修正，保證元器件引腳與PCB焊盤重合。

5.貼片頭

貼片頭是貼片機關(guān)鍵部件，它拾取組件后能在校正系統(tǒng)的控制下自動校正位置，并將元器件準確地貼放到指定的位置。貼片頭的發(fā)展是貼片機進步的標(biāo)志，貼片頭已由早期的單頭、機械對中發(fā)展到多頭光學(xué)對中，下列為貼片頭的種類形式。

6.供料器

供料器的作用是將片式元器件SMC/SMD按照一定規(guī)律和順序提供給貼片頭，以便準確方便地拾取，它在貼片機中占有較多的數(shù)量和位置，也是選擇貼片機和安排貼片工藝的重要組成部分。隨著貼片速度和精度要求的提高，近幾年來供料器的設(shè)計與安裝，越來越受到人們的重視。根據(jù)SMC/SMD包裝的不同，供料器通常有帶狀（Tape）、管狀（Stick）、盤狀（Waffle）和散料等幾種。

7.傳感器

貼片機中裝有多種傳感器，如壓力傳感器、負壓傳感器和位置傳感器，隨著貼片機智能化程度的提高，可進行組件電器性能檢查，時刻監(jiān)視機器的正常運轉(zhuǎn)。傳感器運用越多，表示貼片機的智能化水平越高。